直流电动机是一种由直流电驱动的电动机。直流电机通常为刷式或同步式。有刷直流电机通过内部换向、固定永磁体和旋转电磁铁直接从提供给电机的直流电中产生转矩。无刷直流电动机具有起动成本低、可靠性高、调速简单等优点。其缺点包括高强度、高维护性和低寿命。同步直流电机（如无刷直流电机和步进电机）需要外部换向来产生转矩。无刷直流电机使用转子中的旋转永磁体、电机外壳上的固定电磁铁和将直流电转换为交流电的电机控制器。

无刷电机的优点是使用寿命长、维护量少或无需维护、效率高。缺点是初始成本高，电机速度控制器复杂，以及其他类型的直流电机（包括单极电机和滚珠轴承电机）没有换向。采用电池供电的便携性、高启动扭矩、双向运行、变速设计、好的速度控制和可靠性。许多行业依赖直流电机，在改进之前的几十年中，直流电机的使用受到限制。今天，在许多行业中，许多不同的应用严重依赖于这些电机。

永磁直流电动机原理：

1.电流在磁场中流过电感器时产生力。

2.磁场中导体中产生的力由磁通量矢量、导体中流动的电流、导体长度和机械力矢量确定。

3.该力在旋转电机中产生扭矩。转矩由导体数量、导体中的电流、平均绕组半径、有效导体长度、转子转矩和磁通量决定。

4.任何导体在磁场中移动都会产生电压。

5.旋转电机产生反电动势，反电动势由导体数量、有效导体长度、半径、角速度、感应电压和磁通量矢量决定。

6.通过在永磁电机上增加机械换向器，可以开发出电刷式永磁直流电机。

直流电机的设计与定制：

直流电机的设计和定制得益于销售工程师和客户的密切合作，以准确满足客户的应用要求。通过这种方式，客户将获得一台能够满足应用要求的电机。当实际负载与设计匹配时，电机将发挥好的性能。

例如，如果直流电机的负载低于原设计，其寿命将缩短。如果电机负载高于设计值，则会产生余热。这两种情况中的任何一种都可能导致电机过早失效，这意味着产品过早失效。设计和定制的电机与客户应用环境的配置文件相匹配，以确保电机耐用且性能优异。

采用好的材料和优良的工艺，匹配设计的直流电机的准确应用非常重要。为了确保满足所有客户要求，电机制造商由一组技术娴熟的工程师组成，他们可以测试当前用于确定其准确性能的任何电机。基于此结果，可以创建新的电机设计，以改善当前电机的性能，并将改善电机的性能。