所有电机均由定子和转子组成，在直流电机中，为了使转子旋转，需要不断改变电流方向，否则转子只能旋转半圈，就像自行车踏板一样。因此，直流电机需要换向器。广义直流电机包括无刷电机和无刷电机。

电刷电机也称为直流电机或碳刷电机。常说的直流电机是指有刷直流电机。采用机械换向。外部磁极不移动，内部线圈（电枢）移动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁不移动。因此，换向器与电刷摩擦完成电流方向的切换。

电刷电机的缺点：

1.机械换向产生的火花会导致换向器和电刷摩擦、电磁干扰、高噪声和使用寿命短。

2.可靠性差，故障多，维修频繁。

3.由于换向器的存在，转子惯性和大转速受到限制，从而影响动态性能。

既然它有这么多缺点，为什么它仍然被广泛使用，因为它具有高扭矩、简单结构、易于维护（即更换碳刷）和低成本。

直流电动机调速原理：

直流电机调速：所谓调速就是通过调节电机转速来获得所需的转矩。

直流（电刷）电机可以通过调节电压、串联电阻和改变励磁来调节速度，但实际上，它是调节电压方便、常用的方法。目前主要采用PWM调速。PWM实际上是通过高速开关实现直流电压调节。在一个周期内，长时间接通时平均电压高，长时间断开时平均电压低，调整非常方便。只要开关速度足够快，电网的谐波就更少，电流就更连续。但是，电刷和换向器磨损时间较长。同时，换相过程中电流变化较大，极易产生火花。换向器和电刷限制了直流电机的容量和速度，使直流电机的调速遇到瓶颈。

对于无刷直流电机，在调速过程中，仅在表面上控制输入电压，但电机的自动变频调速系统（无刷直流电机本身装有转子位置检测器等转子位置信号采集装置，利用该装置的转子位置信号控制变频调速装置的换向时间）根据可变电压自动控制频率，与直流（电刷）电机几乎相同，非常方便。由于转子采用永磁体，不需要特殊的励磁绕组，在相同容量的情况下，电机体积更小，重量更轻，效率更高，结构更紧凑，运行更可靠，动态性能更好。它已广泛应用于电动汽车的驱动。

三相交流电动机-异步电动机

交流电动机分为同步电动机和异步电动机。同步电动机主要用于发电机，异步电动机主要用于电动机。

电机的外壳为定子，定子上有三相对称交流绕组。由于三相电序的变化，形成旋转的合成磁场，磁场的旋转速度为同步速度。